隧道智能巡檢機器人

一、需求分析

隧道智能巡檢機器人主要由控制中心、水平運動結構、軌道總成、升降運動機構以及視/音頻 設備等五大部分組成，所搭載的各類攝像機、拾音器設備在采集了相應的數據后，通過系統的數 據傳輸通道（有線、無線、載波等方式），將網絡數字信號或模擬信號傳輸給監控中心的控制平 臺實現對于電纜隧道的全面監測。

二、功能特點

1、爬坡、轉彎能力強：小拐彎半徑可低至500mm，爬坡能力可達30°； 

2、自主充電：機器人自帶電池電量檢查電路且可人工設置電量報警下限，電量過低時會自動停止 當前巡檢任務，同時發出警報，之后自行前往充電站充電； 

3、續航時間長，機器人自身攜帶的電池足以支持機器人連續工作6小時而不斷電，并且使用 10A電流充電，充滿僅需2小時，以保證機器人每天16小時以上的連續工作在線時間； 

4、靈活的檢測機構：主檢測單元由高清網絡攝像機、紅外熱像儀和高精度云臺等模塊組成； 

5、高防護封裝，IP65防護。

三、產品參數